Sera İklim İzleme Sistemi

Akıllı seralar geliştiren bir girişim olan VerdeGrow’un donanım yazılımı ekibine katıldınız. Her bir yetiştirme modülünde, I2C üzerinden bir HS3001 sıcaklık ve nem sensörüne bağlı bir STM32 denetleyici bulunmaktadır. Bulut kontrol paneli, denetleyicinin UART bağlantısı üzerinden sürekli bir iklim verisi akışı beklemektedir.

Donanım ekibi kartı tamamladı. Sensör bağlandı ve güç verildi. Tek eksik olan şey, sensörle iletişim kuran ve iklim verilerini raporlayan donanım yazılımıdır — bu da sizin göreviniz.

Göreviniz

Core/Src/userCode.c içindeki userCode() dosyasını şu şekilde tamamlayın:

1. I2C1 üzerinden HS3001 sensörünü okur.
2. Ham baytları sıcaklık (°C) ve bağıl nem (%RH) olarak kod çözer.
3. Her iki değeri de UART4 üzerinden yazdırır.
4. Her biri arasında 100 ms bekleyerek 10 okuma yapsın.
5. 10 okumanın tamamı bittiğinde geri dönsün.

Beklenen çıktı (kesir değerleriniz biraz farklı olabilir):

Temp: 25.01 C  Humidity: 60.02 %RH
Temp: 25.01 C  Humidity: 60.02 %RH
Temp: 25.01 C  Humidity: 60.02 %RH
...

UART Üzerinden Yazdırma

Her okuma değerini snprintf() ile biçimlendirin ve HAL_UART_Transmit() ile gönderin:

char message[48];
snprintf(message, sizeof(message),
         "Temp: %.2f C  Humidity: %.2f %%RH\r\n", tempC, humidityRH);
HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)message, strlen(message), 100);

extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
extern UART_HandleTypeDef huart4;

Zamanlama ve Döngü

Aralarında 100 ms'lik bir duraklama olacak şekilde tam olarak 10 okuma alın:

for (int i = 0; i < 10; i++)
{
    // 1. read 4 bytes from the sensor
    // 2. decode raw humidity + temperature
    // 3. convert to %RH and °C
    // 4. print over UART4
    HAL_Delay(100);
}

Başarı Kriterleri

Çözümünüz aşağıdaki koşullar sağlandığında tamamlanmış sayılır:

1. Firmware derlenir.
2. userCode() çalışır ve sensörü okur.
3. UART, her biri bir sıcaklık ve bir nem değeri içeren 10 satır yazdırır.
4. Okumalar arasında 100 ms'lik bir aralık vardır.
5. userCode(), 10. okumadan sonra geri döner.