İki El Kumandalı Pres

Arduino Nano 33 BLE üzerinde, damgalama presini yalnızca iki avuç butonu birbirinden en fazla 500 ms arayla basıldığında başlatın, biri bırakıldığı anda durdurun ve bir sonraki vuruş için iki elin de çekilmesini zorunlu kılın.

Kart
Nano 33 BLE · Arduino
Zorluk
Kolay
Konu
Applied Integration
Erişim
Tam plan
Ücretsiz çöz (Pioneer)

Görev

İki El Kumandalı Pres

Küçük bir sac atölyesinde pnömatik bir damgalama presi çalışıyor. Operatör her vuruşu iki avuç butonuyla, her el için bir tane, başlatıyor; böylece hiçbir el kalıbın altında kalamıyor. Operatörler yoruluyor, bazıları hile yapıyor: bir buton bantla basılı tutuluyor, pres tek elle çalıştırılıyor. Kontrolcü bunu imkânsız kılmalı. Bu, simülasyondaki bir kart üzerinde yapılan bir programlama alıştırmasıdır; sertifikalı bir güvenlik fonksiyonu değildir.

Donanım

  • Arduino Nano 33 BLE (nRF52840, 3,3 V lojik). Seri konsol Serial1 (D0/D1), 115200 baud. Serial USB'dir ve testlerde görülmez.
  • D2: sol avuç butonu, D3: sağ avuç butonu; ikisi de GND'ye bağlı. Dahili pull-up'ları kullanın, LOW = basılı. Güvenlik rölesinin giriş katı buton sıçramasını zaten giderir.
  • D4: pres valfi (röle modülü girişi), HIGH = pres aşağı iniyor.

Bu, görevin başlangıcı. Devamını okumak ve çözmek için tam planla giriş yap.

Neler var

  • Firmware'in emüle edilmiş bir kartta derlenip çalıştırılır ve donanım seviyesindeki testlerle kontrol edilir.
  • Çözümün yazılı anlatımı.
  • Geliştirme kartı veya yerel kurulum gerekmez.

Gömülüye yeni misin? Yol haritasıyla başla: Gömülü sistemler nasıl öğrenilir