Garaj Kapısı Denetleyicisi

Küçük bir kapı firması, ev garajları için otomatik kapı motorları üretiyor. Tek bir kumanda düğmesi her şeyi yapıyor: aç, durdur, kapat. Açıklığın karşısındaki fotosel çocukları ve arabaları koruyor: kapanırken ışını bir şey keserse kapı geri yukarı çıkmalı. Kapı sıkışırsa motor sonsuza kadar çekmeye devam etmemeli. Bu, simülasyondaki bir kart üzerinde yapılan bir programlama alıştırmasıdır; sertifikalı bir güvenlik işlevi değildir. Süreler tezgâh denemesi için kısaltılmıştır.

Donanım

• Arduino Nano 33 BLE (nRF52840, 3,3 V lojik). Seri konsol Serial1 (D0/D1), 115200 baud. Serial USB'dir ve testlerde görülmez.
• D2: kumanda alıcısının çıkışı, düğme basılı tutulduğu sürece LOW. Bir basış, araya kesinti girmeden 20 ms geçtikten sonra sayılır; düğme ne kadar basılı kalırsa kalsın tek basıştır.
• D3: AÇIK limit anahtarı, D5: KAPALI limit anahtarı. Kapı o uçtayken her biri GND'ye kapanır (LOW).
• D6: fotosel alıcısı, ışın kesikken LOW.
• Dört girişte de dahili pull-up kullanın. Limitler ve fotosel ilk LOW okumada devreye girer.
• Motor röleleri: D4 YUKARI, D8 AŞAĞI, HIGH = açık. D9: GND'ye seri dirençle bağlı ARIZA LED'i, HIGH = yanık.

Kodu sketch/sketch.ino dosyasına yazın. setup() içinde Serial1'i 115200 baud ile açın, bütün çıkışları kapatın, READY yazın, sonra açılış durumunu yazın (1. gereksinim). Ana döngüyü delay() ile asla durdurmayın: bütün girişler sürekli okunur.